МДУ

Манипулятор доставки универсальный модернизированный

Манипулятор доставки универсальный модернизированный (МДУ-М) предназначен для доставки рабочего инструмента в ячейку топливного канала. МДУ-М является важным элементом всего комплекса оборудования применяемого в рамках восстановления и поддержания безопасных характеристик атомного реактора.

Возможности
Манипулятор осуществляет вертикальное и радиальное перемещение штанги. Вертикальное перемещение ограничивается механическими параметрами штанги, радиальное перемещение ограниченно механикой манипулятора и составляет 450о. Позиционирование МДУ-М осуществляется с внешних систем управления. Механическая точность во всех плоскостях позиционирования равна 0,01мм. Манипулятор имеет настраиваемые концевые датчики, ограничивающие максимальные пределы перемещения рабочей штанги. На манипуляторе реализована система аварийной остановки, органы аварийного отключения расположены на узлах максимально доступных при эксплуатации. Доступ к управлению манипулятора, ограничен ключом безопасности.

Надежность
В манипуляторе применяются электросистемы и приводная техника ведущих мировых производителей, ресурс которых превышает гарантийный срок более чем в 10 раз, что дает данной технике большую эксплуатационную надежность.

Универсальность
Оборудование выполнено таким образом, чтобы его модернизация проходила без замены основных узлов. В манипуляторе заложены принципы легкого сервисного обслуживания.

Исполнение
Оборудование выполнено в соответствии с техническими требованиями, включающие в себя, устойчивость к радиации, кислотам и щелочам.